¿Cuáles son los principales factores que afectan la tracción de los vehículos agrícolas sobre orugas?

El valor fundamental de una transportador agrícola sobre orugas radica en su potente rendimiento de tracción y sus excepcionales capacidades todoterreno. La tracción es el indicador principal de la eficiencia operativa de campo y la capacidad de carga de un transportador de orugas. Determina si el vehículo puede superar la resistencia a la conducción y remolcar implementos agrícolas pesados ​​o transportar una carga completa a través de terrenos complejos.

Factores de fuente de energía: características de potencia y torsión del motor

El motor es la fuente de tracción de un transportador de orugas agrícola. Su rendimiento determina directamente su capacidad de producción final.

1. Potencia nominal y reserva de energía

La potencia nominal determina el límite superior de la entrada de energía del vehículo en funcionamiento continuo. Para los transportadores de orugas que deben operar bajo largos períodos de carga elevada, una reserva de energía suficiente es crucial. Una gran reserva de potencia significa que el motor puede mantener alta velocidad y par de salida incluso cuando encuentra períodos cortos de mayor resistencia (como subir una pendiente o navegar por terreno embarrado), asegurando que la tracción no caiga precipitadamente.

2. Par máximo y características de par

El par es una medida clave de la potencia de tracción del motor; el par máximo suele producirse en el rango de velocidad baja a media. Los transportadores de orugas requieren un par significativo a baja velocidad para arrancar, subir pendientes y operar con cargas pesadas. Una curva de par "dura" (es decir, el par disminuye lentamente con la velocidad) proporciona un rango de potencia constante más amplio, lo que da como resultado una salida de tracción más estable y menos propenso a que el motor se cale.

3. Suministro de combustible y tecnología de impulso

Los motores diésel modernos utilizan tecnologías como el common rail de alta presión y el turbocompresor, que mejoran directamente la eficiencia de la combustión del combustible y el volumen de entrada de aire, aumentando significativamente la potencia efectiva y la densidad de par del motor. Esta es la base para garantizar la potente tracción de los vehículos de orugas.

Factores del sistema de propulsión: eficiencia y adaptación

El sistema de propulsión es el puente que conecta el motor y el mecanismo de traslación. La calidad de su diseño afecta directamente la cantidad de par motor que se puede convertir en fuerza motriz efectiva.

4. Eficiencia de transmisión

Los diferentes tipos de transmisión, como la mecánica, hidrostática o eléctrica, tienen diferentes eficiencias de transmisión. Componentes como engranajes, cojinetes y bombas/motores hidráulicos generan pérdidas de energía durante la transmisión de potencia. Un sistema de propulsión altamente eficiente minimiza las pérdidas de potencia, entregando potencia más efectiva a las ruedas motrices y mejorando la tracción.

5. Selección y combinación de relaciones de transmisión

La relación de transmisión de la transmisión determina la máxima multiplicación del par y la velocidad de desplazamiento alcanzadas por las ruedas motrices. Al diseñar un vehículo agrícola sobre orugas, se debe seleccionar la serie de transmisión y relación de transmisión adecuada en función de las características del motor y las condiciones de operación primarias para garantizar una alta tracción a bajas velocidades con cargas pesadas y una velocidad de desplazamiento adecuada cuando se mueve sin carga.

6. Diseño de dirección

Los mecanismos de dirección como diferenciales, frenos de embrague laterales o dirección hidrostática redistribuyen la fuerza motriz cuando el vehículo gira. Los eficientes sistemas de transmisión continuamente variable o dirección hidrostática minimizan la pérdida de tracción durante la dirección y mantienen una fuerza motriz continua.

Mecanismo de desplazamiento y factores de superficie: interacción pista-suelo

Este es el factor clave para determinar si la tracción de un vehículo sobre orugas se puede "aplicar al suelo" de manera efectiva.

7. Adhesión a la superficie de la pista

La adherencia es la fricción entre el suelo y la zapata y es la fuente fundamental de tracción. La adherencia está estrechamente relacionada con el tipo de suelo, el contenido de humedad, la compactación del suelo y la estructura de la zapata. Los arrozales fangosos y la arena blanda pueden provocar una fuerte caída en la adherencia.

8. Seguimiento de la presión de contacto con el suelo y el área de contacto

La presión de contacto con el suelo (presión por unidad de superficie) determina el grado de compactación del suelo por parte de un vehículo de orugas. Un área de contacto de vía más grande reduce la presión de contacto con el suelo y minimiza el hundimiento, mejorando así la adherencia y reduciendo el deslizamiento. Esta es una ventaja fundamental de los vehículos de orugas sobre los vehículos de ruedas.

9. Estructura y patrón de la zapata

El patrón de la zapata (como simple, doble, triple o triangular) y la altura de los dientes están diseñados para mejorar el agarre en tipos de suelo específicos. El diseño adecuado de los dientes de la oruga elimina eficazmente el lodo, evita la obstrucción de las ranuras de la oruga y mantiene una adhesión estable.

10. Peso del vehículo y distribución de carga

El peso total del vehículo y la distribución de la carga por eje afectan la presión ejercida por los rodillos sobre la oruga, lo que a su vez afecta la presión positiva ejercida por la oruga sobre el suelo. Dentro de límites aceptables, un peso adecuado y un centro de gravedad bien ubicado ayudan a mejorar la adherencia y la máxima tracción.