¿Qué tipos de estructuras de chasis se utilizan comúnmente en vehículos agrícolas sobre orugas?

Transportadores de orugas agrícolas , como equipo clave en la maquinaria agrícola moderna, dependen en gran medida del diseño de su chasis para determinar directamente sus capacidades todoterreno, capacidad de carga, rendimiento de tracción y compactación del suelo. El chasis es la estructura que soporta el peso del vehículo, absorbe las cargas operativas y conecta el sistema de vías. Para los usuarios profesionales, conocer los tipos de chasis y sus características técnicas es un requisito previo crucial para seleccionar y utilizar un transportador de orugas.

Chasis rígido

Un chasis rígido es el tipo más tradicional y simple de chasis de vehículo sobre orugas.

Características estructurales

Un chasis rígido generalmente utiliza una viga de caja resistente o una estructura de armadura, que conecta firmemente la carrocería del vehículo, el motor, la transmisión y el tren de rodaje (es decir, el sistema de orugas). Su característica clave es la falta de elementos de suspensión específicos o conexiones elásticas para amortiguar el impacto en terrenos irregulares. Las ruedas motrices, las guías y los rodillos inferiores (ruedas de carga) se fijan directamente al bastidor del vehículo.

Actuación

Ventajas: Estructura simple, bajo costo de fabricación, fácil mantenimiento y alta capacidad de carga. Adecuado para el transporte de cargas pesadas en superficies relativamente planas o donde los requisitos de velocidad son bajos. Alta fiabilidad, especialmente indicado para maquinaria de construcción de gran tamaño y algunos vehículos pesados ​​de transporte agrícola.

Desventajas: La falta de absorción de impactos conduce a un mal confort de marcha y a una velocidad de desplazamiento limitada. Cuando se opera en terrenos agrícolas irregulares, la carrocería del vehículo vibra significativamente, ejerciendo cargas de alto impacto sobre el tren de rodaje, lo que potencialmente reduce la vida útil de los componentes. La distribución desigual de la presión en las vías perjudica la protección del suelo.

Aplicaciones

Vehículos agrícolas de orugas que operan con cargas pequeñas y ligeras o a bajas velocidades, así como tractores de orugas de gran tamaño con requisitos de capacidad de carga extremadamente altos.

Chasis semirrígido

Un chasis semirrígido es una estructura de transición entre rígido y elástico, diseñada para mitigar las deficiencias de un chasis rígido.

Características estructurales

Esta estructura normalmente incorpora elementos elásticos simples, como bloques de caucho, resortes helicoidales o barras de torsión, en los rodillos oruga o rodillos portadores. La forma más típica utiliza una barra ecualizadora para conectar dos o más juegos de rodillos oruga, lo que les permite oscilar verticalmente dentro de un rango limitado, logrando así una absorción de impactos localizada.

Actuación

Ventajas: Combina la resistencia a la carga de un chasis rígido con un cierto grado de absorción de impactos. Puede adaptarse mejor a terrenos suavemente ondulados, reduciendo la vibración del vehículo y manteniendo una alta confiabilidad estructural. Su rentabilidad se sitúa en un punto intermedio.

Desventajas: recorrido elástico limitado y absorción de impactos menos efectiva que un sistema de suspensión total. La estabilidad de conducción sigue siendo limitada a altas velocidades o en terrenos ondulados.

Aplicaciones

Los transportadores de orugas agrícolas de tamaño mediano, como los que se utilizan en terrenos montañosos o en huertos, requieren tanto capacidad de carga como maniobrabilidad.

Estructura de chasis elástico (chasis elástico/suspendido)

El chasis elástico, también conocido como chasis totalmente suspendido, es la opción principal para los modernos vehículos sobre orugas de alto rendimiento.

Características estructurales

El núcleo del chasis elástico es equipar a cada rodillo-guía o conjunto de rodillos-guía con un sistema de suspensión independiente, creando una conexión flexible entre ellos y la carrocería del vehículo. Los tipos de suspensión comunes incluyen:

Suspensión de barra de torsión: este sistema utiliza la deformación elástica de una barra de torsión bajo torsión para absorber los impactos. Si bien es compacto, ocupa espacio dentro del chasis.

Suspensión hidroneumática: este sistema utiliza compresión de gas y amortiguación líquida para una absorción de impactos eficiente. La rigidez de la suspensión y la distancia al suelo se pueden ajustar según la carga y el terreno, y normalmente se encuentran en vehículos de orugas de alta gama.

Suspensión independiente del brazo oscilante: cada rueda de la oruga está conectada al bastidor mediante un brazo oscilante y está equipada con resortes y amortiguadores.

Actuación

Ventajas: Excelente absorción de impactos y amortiguación, lo que mejora significativamente el confort de marcha y la estabilidad a alta velocidad. Garantiza una presión uniforme sobre el suelo sobre la oruga, reduciendo eficazmente los daños al suelo. Proporciona una maniobrabilidad y tracción óptimas en terrenos accidentados.

Desventajas: Su estructura compleja conlleva elevados costes de fabricación y mantenimiento. También requiere un alto sellado y precisión de los componentes.

Escenarios de aplicación

Vehículos agrícolas de orugas de alto rendimiento y maquinaria de construcción especializada para transporte de alta velocidad y larga distancia u operaciones en terrenos extremadamente duros y complejos (como arrozales, pantanos y montañas).