El dispositivo para caminar del trasplantador de vegetales es su componente central, que generalmente se compone de componentes clave, como el sistema de accionamiento, el sistema de transmisión, el sistema de dirección y el sistema de suspensión. La coordinación eficiente de estos componentes permite al trasplantador lograr un movimiento estable y eficiente en un terreno complejo, satisfaciendo las necesidades diversificadas de la producción agrícola moderna para la mecanización.
Como el núcleo del dispositivo de caminata, el sistema de transmisión es responsable de proporcionar la potencia para que el trasplantador avance o hacia atrás. En terrenos complejos como colinas y montañas, el sistema de transmisión debe tener un fuerte torque y potencia para superar efectivamente la resistencia traída por el terreno. Por ejemplo, muchos trasplantadores de vegetales avanzados están equipados con motores diesel de cuatro cilindros de cuatro tiempos, que tienen excelentes características de potencia y torque, y funcionan bien en la economía de combustible, y son particularmente adecuados para la operación en terreno complejo. A través de la cooperación de sistemas de transmisión, como embragues y transmisiones, el sistema de accionamiento puede transmitir eficientemente la potencia del motor a las ruedas o rastreadores, logrando así un movimiento suave del trasplantador.
La función del sistema de transmisión es transmitir de manera efectiva la potencia del sistema de accionamiento al dispositivo de caminata y realizar un ajuste flexible de la velocidad y la dirección. En un trasplantador de vegetales, el sistema de transmisión generalmente está compuesto por componentes como una transmisión, un reductor principal, un diferencial y un eje de transmisión. Estos componentes están compatibles con la transmisión y los rodamientos precisos de engranajes para garantizar la suavidad de la transmisión de potencia y la distribución razonable de la velocidad. Especialmente en terrenos complejos como colinas y montañas, la transmisión puede ajustar de manera flexible la velocidad de acuerdo con los cambios en el terreno, mientras que el diferencial garantiza la diferencia de velocidad entre las ruedas internas y externas al girar, asegurando la suavidad y la precisión de la dirección.
El sistema de dirección es la clave para lograr el control direccional en el dispositivo de caminata, y generalmente incluye componentes como nudillos de dirección, brazos de dirección, varillas de enlace, mecanismos de la barra de engranajes y motores de dirección. El sistema de dirección es impulsado por un motor y puede controlar con precisión el movimiento de la varilla de enlace de la máquina de dirección, cambiando así el ángulo de rotación del volante para lograr la dirección de dirección y conducción del trasplantador. En algunos trasplantadores de alta gama, la aplicación de sistemas de dirección inteligentes ha mejorado aún más la precisión de la operación. Con la ayuda de los sensores, la postura del vehículo y la trayectoria de conducción se controlan en tiempo real, y el ángulo de dirección se ajusta automáticamente para garantizar que una dirección de conducción estable se pueda mantener en un terreno complejo.
El sistema de suspensión está diseñado para reducir la vibración y el impacto del trasplantador durante la conducción, mejorando así la estabilidad y la comodidad de conducción de toda la máquina. Especialmente en terrenos complejos como colinas y montañas, el papel del sistema de suspensión es particularmente obvio. Adopta un eje delantero desconectado y un diseño de suspensión independiente de doble espoleta. A través del efecto sinérgico de la parte superior del brazo, la parte inferior del brazo, el amortiguador y la barra de equilibrio, la frecuencia de vibración durante la conducción se atenúa de manera efectiva para garantizar la estabilidad del cuerpo de la máquina y la precisión de la siembra de plántulas. Al mismo tiempo, el diseño de la barra de equilibrio mejora la adhesión del volante en caminos desiguales, mejorando la capacidad de dirección y la capacidad de transmisión del trasplantador.